En Taekwondo, le poomse est une manière d'exprimer les acquis physique et mental du pratiquant, sur un principe de défense et de contre-attaque, qui répresente l'esprit du Taekwondo.

Plus concrètement, on défini un poomse comme un combat imaginaire, que l'on mène seul.

C'est un exercice qui permet d'apprendre et d'améliorer les techniques de son niveau.